AT210R2700A
适用于大空间、大负载、运行速度快、精度要求高的场合,如上下料、搬运、码垛、打磨等应用。
参数概览
额定负载速度(°/s) | J1轴 | 123 |
J2轴 | 115 |
J3轴 | 112 |
J4轴 | 179 |
J5轴 | 172 |
J6轴 | 219 |
关节运动范围(°) | J1轴 | ±185 |
J2轴 | -50~+85 |
J3轴 | -65~+210 |
J4轴 | ±350 |
J5轴 | ±125 |
J6轴 | ±350 |
允许负载扭矩(N.m) | J4轴 | 1250 |
J5轴 | 1250 |
J6轴 | 700 |
允许负载转动惯量(Kg.㎡) | J4轴 | 149 |
J5轴 | 149 |
J6轴 | 105 |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 |
本体重量(Kg) | 1140 |
重复定位精度(mm) | ±0.06 |
柜体尺寸(mm) | 800x550x966 |
额定电流 | 35A |
输入电压 | 380V 3AC ±15% |
安装方式 | 地面 |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
振动值 | 0.5G以下 |
其他 |
远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体; 远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。
|