河北波通自动化设备有限公司

产品详情
AT180R2700A

AT180R2700A

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AT180R2700A
适用于大空间、大负载、运行速度快、精度要求高的场合,如上下料、搬运、码垛、打磨等应用。

手腕额定负载

180KG

最大工作半径

2700mm

动作自由度

6
参数概览
额定负载速度(°/s)J1轴123
J2轴115
J3轴112
J4轴179
J5轴172
J6轴219
关节运动范围(°)J1轴±185
J2轴-50~+85
J3轴-65~+210
J4轴±350
J5轴±125
J6轴±350
允许负载扭矩(N.m)J4轴1100
J5轴1100
J6轴700
允许负载转动惯量(Kg.㎡)J4轴134
J5轴134
J6轴90
IP等级本体IP54
腕部IP65
本体重量(Kg)1140
重复定位精度(mm)±0.06
柜体尺寸(mm)800x550x966
额定电流35A
输入电压380V 3AC ±15%
安装方式地面
安装环境环境温度/湿度0~45°C/20~85%
振动值0.5G以下
其他


远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;

远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。



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