机器人控制系统相当于机器人的核心控制单元,直接影响机器人整体功能与运行性能。
工业机器人控制技术主要管控机器人工作空间内的运动位置、姿态轨迹、作业顺序与动作时序等;系统搭载菜单式软件操作界面,配备人机交互窗口与在线操作指引,便于操作人员编写程序与调试运行。
网络化机器人控制器技术:如今机器人应用模式逐步从单台工作站转向整条机器人生产线,控制器联网能力愈发关键。设备搭载串口、现场总线、以太网多种通讯接口,可实现控制器之间、控制器与上位主机的数据互通,支持整条机器人产线统一监控、故障诊断与运维管理。
