食品制造中的六大工业机器人应用及其特点

机器人屠宰、蛋糕装饰师和比萨烘焙机械手。以下是我们喜欢的六个工业机器人应用，它们正在改变食品行业。河北工业机器人食品制造是食品行业的一个上升趋势。在这篇文章中，河北工业机器人厂家介绍了六个机器人在食品加工中的应用。正如我们在上一篇关于食品工业的文章中所讨论的，食品制造可以分为两个阶段:初级食品加工和二级食品加工。

初级食品加工中的3大机器人应用

初级加工涉及处理生食品，这些生食品被清洗、分类、切碎、包装等。有些食物，如生蔬菜，在包装给消费者之前只会经过初级加工。其他食品在包装前会经过二次加工。直到近期，机器人在这个阶段的处理一直是有限的或不存在的。生食的大小、重量和形状各不相同。这使得机器人很难处理它们。然而，传感和软抓取的新发展使得机器人能够处理许多生食。

1.机器人屠宰

屠宰是一项很难自动化的任务。每具动物尸体都不一样。熟练的屠宰会根据骨头和肉的形状和位置调整每一个切口。有些屠宰任务比其他任务更容易自动化。比如，大批量鸡腿去骨是肉类加工业的一个重要组成部分。

牛肉屠宰传统上很难自动化。 牛肉制造商已经开始寻找方法将机器人引入他们的工厂。该过程的某些部分对人类工人非常危险。利用机器人和各种视觉传感器成功实现了这一动作的自动化。该应用提高了安全性和产品一致性。

2.水果和蔬菜的挑选和摆放

由于水果和蔬菜的大小和形状各不相同，用机器人处理它们很有挑战性。它们还需要小心处理以避免损坏。由于这些原因，它们传统上由人工操作。然而，抓取技术的发展似乎改变了这。软机器人公司推出了一种灵活的抓爪，可以处理非常精细的食物，甚至单个的莴苣叶！

3.机器人切割和切片

一些切割和切片任务很容易自动化。例如，即使是厨房食品加工者也可以将蔬菜切成均匀的形状。这种简单的自动化不需要机器人。然而，对于更先进的切割和切片，食品工业依赖于人类工人，但机器人正开始进入该行业。例如，切鱼包括检测和去除鱼的缺陷，以及将鱼片切成统一的形状和大小。

机器人在二次食品加工中的三大应用

二次加工涉及处理已经过初级加工的产品。机器人已经应用了很长时间，特别是拾取和放置。然而，发展为更高的应用打开了大门。

1.产品挑选和放置

你可能对用于在生产线上移动食品的高速达美机器人很熟悉。这是二次加工取放的一个例子。它不同于上面提到的蔬菜采摘和放置，因为产品在形状和大小上更加均匀。统一的食物更容易用机器人处理，所以这种应用在食品工业中已经有很多年了。

2.蛋糕装饰

一个令人印象深刻的应用是机器人蛋糕装饰。这包括使用一个非常像3D打印机的机械臂将糖衣输送到蛋糕上。可以在移动的传送带上将手绘装饰品输送到蛋糕上。蛋糕切割也可以通过机器人来完成，比如喷水切割机器人它可以用高压水在蛋糕上切割出复杂的形状。

3.比萨制作

手工食品生产商有时担心在他们的过程中加入机器人会使他们的产品不那么“手工制作”。然而，展示了机器人是如何被制造成具有人类触觉的样子。他们的比萨饼店使用两个机器人:一个机器人来撒番茄酱，一个ABB机械手来照看预烘箱。虽然他们的系统远非自动化，但他们的目标是让披萨外卖行业成为一个无需劳动力的行业。