传统码垛与码垛机器人两种技术有什么区别？

当企业决定自动化其码垛过程，本质上有两种选择:码垛机器人或传统。这两种技术有什么区别？有什么优势？首先，我们来讨论一下河北工业机器人码垛机。机器人码垛机的关键部件是机器人。机器人通常被定义为由计算机或电子程序控制的机电机器，因此能够独立完成任务。在码垛应用中，机器人可以由2轴、3轴或4轴组成龙门机器人。然而，更常见的是，机器人由一个4轴铰接臂组成，在某些情况下，如果产品需要倾斜或旋转，还需要5轴或6轴铰接臂。

一、码垛机器人中的其他组件包括:

1、向机器人输送产品的进料输送机

2、托盘分配器自动将一堆托盘中的一个托盘交付给机器人

3、出料输送机将满载的托盘从机器人处取走

4、自动的薄衬纸或多层纸分配器

5、安全装置，如围栏和光幕

另一个关键组成部分是臂端工具其通常被定制设计来处理一个或多个特定的产品。

二、机器人码垛机相比，提供了几个主要优势传统码垛机：

1、通常占用较少的空间

2、可以更容易地适应不同的托盘模式和产品类型

3、较高可处理1000千克(2200磅)

4、可以处理许多不同的产品类型，包括箱子、袋子、桶、瓶子、电池、废金属块和塑料容器

5、可以同时处理不同产品的多个不合格品

6、单个铰接臂通常可以处理多达4个不同的SKU。如果使用连接到移动轨道或龙门式机器人的铰接臂，单个机器人可以同时处理8至12个SKU氏症。这当然取决于重要的标准，如托盘堆叠模式和装箱率。

7、价格有时可能会更低，尤其是当同时考虑四个或更多的因素时。

8、单个机器人的码垛速度可以从8箱/分钟到30箱/分钟不等，具体取决于堆叠模式、要求以及机器人是拾取单个产品、成排产品还是整层产品。

9、混合箱码垛有可能吗

现在让我们看看传统的码垛机。

三、传统码垛机由以下关键组件组成:

1、横切运送者

2、机箱翻转器(如果需要机箱旋转)

3、具有集成推动器的成排输送机

4、具有脱模板和层方装置的成层台

5、电梯，可提升整层产品

6、托盘分配器

7、纸片/薄片分配器

8、满载托盘卸料输送机

传统码垛机可以分为低级和高码垛机。低级堆垛机开始时，产品按照托盘模式的要求进行输送和旋转。然后，这些箱子碰到一个终点挡板，相互靠在一起形成一排。这一行被推到成层台上。以这种方式连续构建行，直到在层形成台上形成整个层。然后，成层工作台上升或下降到正确的高度，产品层下面的脱模板慢慢缩回，将产品放在托盘上。层以这种方式连续沉积，直到形成满载的托盘。然后，完成的托盘被卸下，空托盘被分配到相同的位置，并且重复该过程。高码垛机操作方式类似于低位码垛机，除了提升和降低整层箱子并将它们放置在托盘上之外，箱子层保持静止，托盘根据需要提升和降低。高堆垛机还允许产品以比低级堆垛机高得多的速度分层。

四、传统码垛机的优势:

1、无需培训，更易于故障排除、支持和操作

2、一个单元可以同时处理2 -3个SKU

3、通常比单个或多个机器人码垛机成本低双进料。

4、低水平码垛机较高15箱/分钟

5、高水平码垛机较高150箱/分钟

6、托盘箱，袋，和其他立方体形状的产品