自动化工业机器人的类型和重要性的介绍

工业机器人它是一个自动控制的，可编程的，多用途的机械手&能够在三个或更多轴上移动，河北工业机器人可以辅助材料处理，用于焊接印刷电路板的喷漆、装配、挑选和放置、包装和标签、码垛、产品检验和测试。

一、工业机器人

工业机器人由一个机械手组成，机器人有一个不同的关节配置，手臂上的关节被称为轴，它包括像亚马逊的仓库机器人&协作工厂机器人可以和人类工人一起操作，他们提供高耐力、速度和准确度工业机器人用于工业自动化应用，例如铰接式机器人、线性/龙门机器人、SCARA(选择性柔顺装配机器人手臂)机器人、圆柱形机器人、三角形机器人、极坐标并联机器人，还有许多其他类型的机器人配置

二、铰接机器人

铰接式机器人用于许多应用领域，如物料搬运、分配、装配操作、压铸、修补机、气焊、电弧焊和喷漆。它配有旋转接头，范围从简单的两个接头结构到10个或更多个接头。机械臂通过扭转接头连接到基座。机械臂中的连杆通过旋转接头连接，每个接头称为轴。它提供了额外的自由度或运动范围。

它适用于工业工程，不同于大多数其他类型的机器人由于它有额外的轴，它也被称为拟人机器人工业机器人通常具有四个或六个轴，致动器通过一组旋转齿轮或皮带元件直接耦合，铰接式机器人易于制造和维护，因为它被设计成实现旋转运动，实现线性运动需要复杂的数学计算。

三、圆柱形机器人

圆柱形机器人可以在圆柱形工作包线内工作，是的非常简单&与笛卡尔的运动轴相似，它有三个运动轴，由两个旋转和线性致动器组成，所以机器人的手臂在一个角度和两个线性方向上运动，安装和使用并不复杂。圆柱形机器人是一种轴线形成圆柱坐标系的机器人，因此，机器设计者可以根据其空间经济性选择它，这些圆柱形机器人被错误地认为是SCARA机器人，反之亦然，这是错误的，它们的工作包络几乎是相似的，它们的结构和应用领域是截然不同的。

圆柱形机器人具有基本的旋转、提升和伸展功能。与笛卡儿机器人不同，这些机器人需要的体积较小。它们用于需要伸入小开口或在圆柱形表面上工作(如焊接管道)的应用中。它们用于装配操作、点焊、在机床和机器压铸件上搬运。

四、球形机器人还是极地机器人

极坐标机器人被称为球形机器人，手臂通过一个扭转关节和两个旋转关节和一个线性关节的组合连接到基座，轴可以形成一个极坐标系统&创建一个球形工作包络，球形机器人手臂在两个角度和一个线性方向上移动，它有一个基座旋转，角度提升和范围。它们介于笛卡儿或圆柱形机器人和那些复杂的关节式机器人之间，移动球形机器人是一种在球形球内的中型机器人，在IDU(内部驱动单元)的帮助下移动。它们用于机床操作、点焊、压铸、修补机、气焊和电弧焊。它们在监视和监控任务中非常有效，可以在水下使用。

五、六轴机器人

6轴机器人是另一种多合一机器人类型。虽然6轴机器人几乎可以是玩具大小，但它们非常大&它们用于大型装配工作，例如在装配线上将座椅放入汽车，它们像人的手臂一样操作，可以拾取材料并将它们从一个地方移动到另一个地方，这方面的一个例子是从桌面上拾取一个零件，然后将其放入橱柜，而其他类型的机器人不容易做到这一点。它们可以快速移动，像SCARA机器人一样有完整的解决方案，它们的编程更复杂，大多数设计师选择它们是因为它们能够做出别人无法弥补空间损失的动作，它们有六个运动轴(6个自由度)，这种设计允许Z大的灵活性九轴机器人非常适合电弧焊，他们可以定位他们的工具在一个给定的位置(3个平移)和方向(3个方向)。

六、并行工业机器人

并联机器人被称为并联操纵器，并联意味着每个独立连杆的端点不同于其他连杆，其中一束机器控制的机器人链支撑末端执行器或简单的末端平台，例如飞行模拟器，军用和商用飞行员使用这些模拟器通过模拟真实情况来增强他们的飞行能力。

并联工业机器人是一种双臂同时具有棱柱或旋转关节的机器人，它被用作操纵驾驶舱飞行模拟器的移动平台，它可以保持刚性&抵抗所有不要的干扰和运动，这与串联机械手相反，即使每个致动器以一定的自由度工作，它们的灵活性也受到其他致动器的限制，这种刚性和刚度将并联机械手与串联链式机器人分开。它们有多种形式，有些被称为蜘蛛机器人，并联机器人的制造方式是，你可以闭合从基座到工具的回路，然后再回到基座。就像许多手臂与机器人工具一起工作一样，并联机器人的工作空间更小，但加速度更高，致动器不需要移动。