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简介工业机器人中使用的电机有哪些类型

发表时间:2020-07-14 15:35

工业机器人用于工业制造环境。这些是专门为焊接、材料处理、喷漆等应用开发的臂。并非工业环境中使用的所有机电设备都可以被视为机器人。根据标准化组织的定义,可在三个或更多轴上编程的自动控制、可重编程、多用途机械手被认为是工业机器人。河北工业机器人中使用的电机有:交流电机、直流(DC)电机、伺服电机、步进电机。

1.交流电机可以进一步细分为异步和同步类型。例如,感应交流电机是一种异步型装置,主要由绕线定子和转子组成。电源连接到导线上,流经导线的交流电流在盘绕的导线上感应出一个电磁场,一个足够强的磁场为转子运动提供动力。同步电机是与交流线路频率同步运行的恒速电机,通常用于需要准确恒速的场合。

2.包括河北工业机器人在内的许多工业应用经常使用DC马达,因为它易于控制速度和方向。它们能够承受的速度范围,从全速到零,负载范围很广。

因为DC马达的特点是扭矩与惯性的比率很高,所以它们能对控制信号的变化做出快速反应。DC电机可以平稳地控制到零运动,并立即加速到相反的方向,而不需要复杂的电源开关电路。永磁无刷DC电机通常比电刷类型更昂贵,尽管它们在功耗和可靠性方面具有优势。

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没有换向器,无刷电机可以比传统的DC电机运行效率更高,速度更快。大多数无刷DC电机运行在梯形交流波形,但一些电机运行正弦波。正弦波驱动的无刷电机能够以较低的转矩脉动实现较低速度的平稳运行,使其成为磨削、涂层和表面抛光等其他应用的理想选择。

在有刷DC电机的情况下,如果你想让你的电机旋转更慢而不失去动力,你可以使用脉宽调制。这基本上意味着非常快速地打开和关闭电机。这样,电机以较低的速度旋转,就好像在不考虑功率的情况下施加较低的电压一样。

基本上,有刷DC电机产生的扭矩太小,速度太大,没有用处。因此,齿轮减速通常用于降低速度和增加扭矩。

3.伺服电机用于带有数字控制器的闭环系统。控制器向驱动放大器发送速度指令,驱动放大器又向伺服电机供电。某种形式的反馈装置,如旋转变压器或编码器,提供有关伺服电机位置和速度的信息。分解器或编码器可与电机集成在一起或位于远处。由于闭环系统,伺服电机可以在控制器中编程的特定运动曲线下运行。

4.步进电机可以在有或没有反馈的情况下运行,电机的旋转被分解成小角度的步进。它由脉冲指令信号控制,可以准确地停在指令点,而不需要制动器或离合器组件。断电时,永磁步进电机通常保持在其Z后位置。通过从一个公共源驱动多个步进电机,可以保持同步。


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