常被用来执行危险工作的工业机器人的普遍应用范围。

标准机器人模型现已批量生产，使它们更容易满足不断增长的需求。这些机器人更简单，更有利于即插即用安装。河北工业机器人正在改变制造业的面貌。它们被设计用于移动材料，以及在制造和生产环境中执行各种编程任务。它们经常被用来执行危险的或不适合人类工人的任务，例如重复的工作，这些工作会引起厌倦，并可能由于工人的疏忽而导致伤害。

工业机器人能够显著提高产品质量。在每项工作中，都以精确和卓越的可重复性进行应用。这种程度的可靠性很难用其他方式实现。机器人经常被升级，但是今天使用的一些准确的机器人具有+/-0.02毫米的可重复性。机器人也增加了工作场所的安全性。

将机器人集成到企业中的缺点是前期成本很高。此外，持续的维护需求会增加总体成本。然而，长期投资回报率使制造机器人成为完美的投资。

一、物料搬运是工业机器人普遍的应用，38%的机器人用于此目的。物料搬运机器人可以自动完成生产线上一些乏味、令人麻木、不安全的任务。物料搬运这一术语包括生产现场的各种产品运动，如零件选择、零件转移、包装、码垛、装卸和机器进料。

二、29%用于制造的机器人是焊工。这部分主要包括点焊和电弧焊。越来越多的小制造商将焊接机器人引入他们的生产线。焊接机器人的成本正在下降，这使得焊接过程更容易自动化。

机器人可以由预定的程序引导，由机器视觉引导，或者遵循两种方法的组合。机器人焊接的好处已经被证明是一种技术，可以帮助许多制造商提高精度、可重复性和产量。

焊接机器人为所有形状和尺寸的焊接零件提供效率、范围、速度、负载能力和增强的性能；并且它们支持广泛的智能功能，例如随时可用的机器人视觉和避免碰撞。

三、装配操作包括10%用于制造的机器人，包括固定、压装、插入和拆卸。这类机器人的应用已经减少，因为引入了不同的技术，例如力扭矩传感器和触觉传感器给机器人更多的感觉。

在组装零件时，装配机器人比人类移动得更快，精度更高，而且现成的工具比专用设备安装得更快。装配机器人易于重新配置，是一项低风险投资，可同时满足制造、质量和财务需求。

装配机器人可以安装视觉系统和力传感。视觉系统引导机器人从传送带上拾取部件，减少或消除对部件精确定位的需求；视觉发球允许机器人旋转或移动一个棋子，使其与另一个棋子相匹配。力感测有助于零件装配操作，如插入，给机器人控制器反馈零件装配的好坏或施加了多大的力。这些传感技术一起使得装配机器人更加经济高效。

四、分配机器人用于喷漆、涂胶、涂粘合剂和喷涂。只有4%的操作机器人在进行分配。分配机器人能够更好地控制液体的放置，包括弧线、珠子、圆圈和重复的定时点。分配机器人的优点包括减少制造时间、在粗糙和不平坦表面上保持一致的精度以及提高产品质量。

分配机器人可用于1部分和2部分材料。XYZ龙门机器人系统将粘合剂、密封剂和润滑剂以可重复的精度直接精确地放置在零件上。它们用于高有效载荷、高速应用。

这些机器人可用于形成原位垫圈、施加粘合剂和喷涂涂层。

自动分配系统的主要部件是电脑、机器人和分配阀部件。机器人执行计算机程序，以特定的模式将流体从阀门分配到工件上。

流体通过阀系统分配，该阀系统可以是接触式的或非接触式的。接触式分配要求分配头靠近零件放置。在包括CCD摄像机的系统中，机器人可以自动调整每个工件的分配程序，允许工件位置或方向的变化。为此，软件将当前工件位置与0.098英寸内的位置进行比较。作为图像文件存储在程序中的参考位置。如果机器人检测到工件的X和Y位置和/或旋转角度有差异，它会调整分配路径以校正差异。

五、许多制造商通过研磨、切割、去毛刺、打磨、抛光或布线来完成他们的产品。材料去除机器人可以精炼产品表面，使用粗糙的研磨方法磨平钢材，以精确去除像珠宝这样的小零件。机器人材料移除不仅可以完善公司的产品，还可以增加周期时间和生产率，从而节省资金。通过自动化材料移除过程，制造商通过保护工人免受材料移除应用产生的有害灰尘和烟雾的影响，提高了其车间的安全水平。

随着视觉系统变得越来越强大和灵活，基于机器人的检测系统越来越多，允许对零件进行缺陷检测，保证零件装配的正确性。视觉系统准确地找到并检查零件。重要的是，集成商必须确保获得非常好的定位精度，并迅速将其反馈给机器人。

机器人检测系统现在正在测量部件，但是随着公差变得越来越紧，这些公差变得越来越难以满足。机器人从验证零件的存在转移到实际测量它。

制造机器人现在比以往任何时候都更便宜。标准机器人模型现已批量生产，使它们更容易满足不断增长的需求。这些机器人更简单，更有利于即插即用安装。它们被设计成更容易相互通信，使得生产装配更容易，因为由此产生的系统更加可靠和灵活。制造机器人可以处理更多，因为它们被构造成在不同的制造环境中提供复杂性和韧性。机器人是制造业的未来。