了解工业机器人工作中潜在的危害以及如何避免它们！

随着河北工业机器人的普及，许多客户想知道机器人在其设施中是否安全实施。尽管河北工业机器人将改善生产区域的人体工程学条件，但人们仍认为机器人将创造不安全的工作环境。机器人在速度和方向方面的开放可编程性助长了这种感觉，这似乎是无法控制的。为了缓解疑虑，在开发机器人工作单元时应进行风险评估。在评估的每个阶段，将确定个人安全要求，并确定适当的防护和安全装置，以减少潜在的危害。这些要求应基于OSHA和ANSI / RIA R15.06-1999（R2009）安全标准，以尽可能提供最安全的工作单元。识别了机器人工作单元中的7种潜在危险：

1、人为错误

在日常活动中会发生人为错误，对于机器人工作单元也是如此。无论是编程，预防性维护还是示教控制，由于对河北工业机器人运动路径的过度熟悉或不了解，操作员都有可能将自己置于危险位置。

2、控制错误

控制软件和硬件 中的错误可能会导致机器人工作单元内发生危险。如果控制系统发生故障，并且与人机交互紧密耦合，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

3、越权存取

未经授权的操作员进入受保护的机器人工作单元。如果操作员不熟悉与机器人工作单元相关的安全硬件，则他们会发现自己处于危险甚至可能致命的区域。

4、机械故障

在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件的故障。当发生意外故障时，可能会对操作员造成潜在的危险情况。

5、环境资源

外部因素和通信干扰可能会对机器人工作单元产生不良影响。如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。

6、电力系统

与机器人单元通信的电源可能会中断并导致不良动作。这会释放能量，为操作员创造危险的环境。

7、安装不当

无论何时安装工业机器人，对于项目的成功和操作人员的安全都是至关重要的，必须在系统完全运行之前正确安装系统。如果机器人工作单元安装不正确，则可能会因与原始设计的差异而导致将来的危险。

尽管所有这些潜在危险都是危险的，但只要工人对机器人系统进行了良好的教育，并且机器人集成商已满足所有工作要求（包括正确的安装，编程和风险评估），就可以预防每种危险。在初始设计阶段还应考虑任何危险，并在整个项目生命周期中将其作为活动文档进行共享。只要尽早解决了这七个潜在危害，工业机器人就非常安全，可以为您提供帮助。在我们的客户购买工业机器人系统之前，我们始终鼓励他们熟悉这些安全标准和实践，但无论使用哪种机器人集成商您在使用时，请确保它们完全理解并对这些标准负责。有关工业机器人系统和安全性的更多信息，请联系我们。