根据功能进行分类，工业机器人都有哪些类型。

今天有许多类型的工业机器人可用。尽管有些是相当专业的，但大多数都是高度适应的。常见的6轴拟人化手臂被公认为是标准的机器人手臂，并且具有各种尺寸，但即使如此，仍存在许多明显的变化。河北工业机器人是根据许多功能进行分类的，但主要的两个是作用范围和有效载荷。有效载荷就是机器人在手臂末端可以承载的重量，请注意，其中包括任何夹具或工具。显然，该范围是机器人可以到达的区域，并且随着工具的变化，该范围被测量到Z后一个轴的面板。

一、100到250kg有效载荷的6轴机器人的作用距离为2m至3m。

这些是工业机器人行业的支柱，在世界上几乎所有汽车工厂中都可以找到，通常数量在100条以上。能够携带重型水冷点焊枪并将其定位在0.1mm以内，它们变得坚固，快速且异常可靠。它们不仅用于焊接，还用于装配，机器维护，包装和其他一千种应用。因为它们的产量很高，所以它们是一些Z有价值的机器人之一，特别是在新兴的二手市场上。

二、5至20kg焊接机器人/搬运机器人。

像他们的哥哥一样，这些机器人也被用于许多其他应用中，但它们Z大的市场之一再次出现在汽车领域。这次是MIG焊接零件，例如门，底盘构件，叉骨等。因此，这些机器人通常非常灵活，并且跟踪精度极佳。经过数十年的辛苦使用和滥用，多年以来，许多机箱生产线不断运转，从而再次提高了可靠性和速度。

20kg至100kg容量的“中型” 6轴机器人

中型工业机器人很少在汽车工业中使用，但在包括压铸，塑料和搬运在内的许多其他应用中使用。由于它们结合了有用的有效负载和紧凑的尺寸，因此变得越来越受欢迎。

三、台达机器人

Delta或“蜘蛛”机器人已经存在20年了，并且是高速拾放专家。他们在食品加工中大量使用，经常配备视觉系统，以使机器人能够从高速输送机上拾取分散的零件。大多数三角型机器人的容量都很小（不到5公斤），而且工作空间较小。但是现在有了一些变化，Fanuc提供了更高和更低的容量增量。

四、协作机器人。

协作机器人是机器人行业中的Z新大事。这些机器人被设计为与人类劳动者一起工作，并且有几种方法可以做到这一点。降低手臂的加速度和功率的激光扫描仪可以检测到人，并具有力反馈来检测碰撞，甚至可以垫住手臂，从而使机器人可以更安全地工作。

协作机器人的主要优点是，它们不需要传统机器人所需的防护和其他安全系统。这样可以节省空间和成本，但在灵活性非常重要的现代生产中也非常有价值。协作机器人通常也很容易重新编程，因此可以在数分钟内重新调整用途。

重新思考机器人技术机器人是其双臂机器人的更实用的后续产品。为机器维护而设计Rethink方法与其他机器人略有不同。关节柔顺灵活，通过手动将手臂引导到每个位置来教导手臂。尽管这种类型的教学已经有很多年了，尤其是对于油漆机器人来说，但这是主要的编程工具是很不寻常的。

五、重量级机器人

这些野兽通常是具有1000kg或更高负载的大型机器，尽管实际上超过250kg的任何物体都属于这个定义。库卡的泰坦是第一个具有1000kg功能的机器人，许多制造商都在寻求拥有世界上Z大，Z强大的机器人。实际应用包括在行与行之间转移汽车车身以及移动大桶化学品。

六、码垛机器人

码垛机器人，或者实际上是码垛机器人是专门为处理工作而设计的机器人。这通常涉及堆叠到运输托盘上-但是，它们也通常用于堆叠和从生产线到另一生产线的转移。关键特征是机器人的上臂形成了平行四边形。这样可以使机器人的端部在所有位置均保持水平，并消除了两个运动轴。这使机器人的生产成本更低，编程更简单，并且Z重要的是减轻了重量，从而增加了负载和速度。在许多码垛应用中，循环时间至关重要，一台专业码垛机器人的速度可以与两台“标准”六轴机床一样快。在这张照片中，机器人正在使用机械夹具抓取扁平盒子。吸气夹持器也可以用在这样的应用中，这将使机器人可以更轻松地拾取各种尺寸的物品，但有两个缺点。吸盘会随着时间而磨损，无法像机械手柄那样紧紧地握住，有时会限制机器人在应用中可以使用的加速度，从而限制了循环时间。