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大规模生产工业机器人以满足日益增长的需求。

发表时间:2019-12-25 09:42

标准机器人模型现已大规模生产,使它们更容易满足日益增长的需求。这些机器人更简单,更有利于即插即用安装。机器人正在改变制造业的面貌。它们设计用于移动材料,以及在制造和生产环境中执行各种编程任务。它们经常被用来执行危险的或不适合人类工作者的任务,例如由于工作者的疏忽而导致无聊和受伤的重复性工作。河北工业机器人能够显著提高产品质量。在每项工作中,应用程序都以精确和卓越的可重复性执行。这种级别的可靠性很难用任何其他方式来实现。机器人正在定期升级,但是今天使用的一些Z精确的机器人具有+/-0.02毫米的重复性。机器人还提高了工作场所的安全性。

将机器人集成到企业中的缺点是前期成本很高。此外,持续的维护要求会增加总成本。然而,长期投资回报率使制造机器人成为了完美的投资。

一、物料搬运是工业机器人Z普遍的应用,38%的机器人用于此目的。物料搬运机器人可以自动化生产线上一些Z乏味、令人麻木和不安全的任务。术语“物料搬运”包括生产车间的各种产品移动,如零件选择、零件转移、包装、码垛、装卸和机器进料。

焊接机器人

二、随着协作机器人以低价格——约2万美元——引入制造业,生产线革命的潜力正在增长。由于传感器、视觉技术和计算能力的进步,一种更轻、移动即插即用的cobots产品正在生产现场与人类工人一起安全工作。如果一名员工挡了他们的路,机器人就会停下来,从而避免事故。

三、制造业中使用的机器人有29%是焊工。这一部分主要包括点焊和电弧焊。越来越多的小型制造商将焊接机器人引入他们的生产线。焊接机器人的成本正在下降,使得自动化焊接过程变得更加容易。机器人可以由预定的程序引导,由机器视觉引导,或者遵循两种方法的组合。机器人焊接的好处已经证明,它是一种帮助许多制造商提高精度、重复性和产量的技术。

焊接机器人为焊接各种形状和尺寸的零件提供效率、范围、速度、负载能力和增强的性能;它们支持多种智能功能,如随时可用的机器人视觉和碰撞避免。

四、装配操作包括10%用于制造的机器人,包括固定、压装、插入和拆卸。由于引入了不同的技术,例如力扭矩传感器和触觉传感器这给机器人更多的感觉。当组装零件时,装配机器人比人类移动得更快、精度更高,现成的工具比专用设备安装得更快。装配机器人易于重新配置,是一项低风险投资,同时满足制造、质量和财务需求。

装配机器人可以安装视觉系统和力传感。视觉系统引导机器人从传送带上拾起部件,减少或消除了对部件精确定位的需要;视觉服务允许机器人旋转或移动一个部件以使其适合另一个部件。力传感有助于零件装配操作,如插入,向机器人控制器反馈零件装配的好坏或施加的力大小。总之,这些传感技术正在使装配机器人更具成本效益。

五、分配机器人用于喷漆、涂胶、涂胶和喷涂。只有4%的操作机器人在进行分配。分配机器人对液体的放置提供了更大的控制,包括弧、珠、圆和重复计时点。分配机器人的优点包括减少制造时间、在粗糙和不平表面上保持一致的精度以及提高产品质量。

配送机器人可用于1份和2份材料。机器人系统以可重复的精度将粘合剂、密封剂和润滑剂精确地直接放置在零件上。它们用于高有效载荷、高速应用。这些机器人可以用来形成原位垫圈、涂粘合剂和喷涂涂层。

六、自动分配系统的主要部件是电脑、机器人和分配阀部件。机器人执行计算机程序,以特定模式将流体从阀门分配到工件上。

流体通过阀系统分配,阀系统可以是接触式或非接触式的。接触分配要求分配尖端靠近零件放置。在包括电荷耦合器件照相机的系统上,机器人可以自动调整每个工件的分配程序,允许工件位置或方向的变化。为此,软件将当前工件位置与0.098英寸以内进行比较。作为图像文件存储在程序中的参考位置。如果机器人检测到工件的X和Y位置和/或旋转角度的差异,它会调整分配路径以校正该差异。

许多制造商通过研磨、切割、去毛刺、打磨、抛光或走线来完成产品。材料去除机器人可以精炼产品表面,使用粗糙的研磨方法将钢材打磨光滑,从而精确去除珠宝等小零件的斑点。机器人材料去除不仅可以完善公司的产品,还可以增加周期时间和生产率,从而节省资金。通过自动化材料去除过程,制造商通过保护工人免受材料去除应用引起的有害灰尘和烟雾,提高了他们商店的安全水平。

搬运工业机器人

七、基于机器人的检测系统正在增加,因为视觉系统变得越来越强大和灵活,允许对零件进行缺陷检测,保证正确的零件装配。视觉系统准确地找到并检查零件。Z重要的是,积分器必须确保获得非常好的位置精度,并迅速将其反馈给机器人。机器人检测系统现在正在测量部件,但是随着公差越来越严格,这些公差变得越来越难以满足。机器人从验证零件的存在转移到实际测量它。

如今制造机器人比以往任何时候都更加实惠。标准机器人模型现已大规模生产,使它们更容易满足日益增长的需求。这些机器人更简单,更有利于即插即用安装。它们旨在更容易地相互沟通,便于生产组装,因为由此产生的系统更加可靠和灵活。制造机器人可以处理更多的问题,因为它们被构造成在不同的制造环境中提供复杂性和韧性。机器人是制造业的未来。


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