工业机器人制成原材料以及制造的过程介绍！

河北工业机器人是在一定程度上复制人类运动的机械设备。每当需要减少对人类的危险，提供比人类更强的力量或准确性，或者需要连续操作时，都使用它们。大多数机器人是静止的，但有些机器人在工作场所移动，运送材料和用品。

工业机器人比人类表现更好的领域是精确性和可重复性。虽然有些人每次都能以相似的动作拿起硬币，但机器人可以以完全相同的动作完成操作而不会累。许多机器人能够以千分之几英寸的精度重复动作，并且一天24小时工作。由于这种不知疲倦、精确的工作，机器人在工业设备采购中的份额越来越大。大多数用于重复的喷漆和焊接操作，而另一些被称为拾取和放置机器人的机器人用于将产品提升和放置到机器和包装中。

一、原材料

机器人大多由普通材料制成。一些专门用于洁净室应用、太空计划或其他“高科技”项目的机器人可能使用钛金属和碳纤维结构复合材料。操作环境和所需强度是材料选择的主要因素。

铸钢铁，铝最常用于机器人的手臂和底座。如果机器人是可移动的，他们通常会给它们装备橡胶轮胎，以便安静地操作，并牢牢抓住地板。河北工业机器人包含大量的电子设备和线路，有些是无线电或激光控制的。气缸和其他运动产生机构包含液压油或压缩空气。硅树脂、橡胶和编织不锈钢软管将这些机构连接到它们的控制阀上。为了保护机器人免受环境影响，一些暴露区域覆盖有柔性氯丁橡胶护罩和可折叠波纹管。电动马达和线性驱动是从自动化供应商那里购买的，还有控制器，或称“大脑”控制器装在机器人工作区附近的钢制电气柜中，或者由机器人本身携带。

二、制造过程

1、设计

每个机器人都从设计阶段开始。这些和其他因素必须在设计中考虑:要执行的工作；运行速度；运营环境；涉及危险材料；到达的长度；旅行路线；过程变量；人的参与；控制器能力；和失败的结果。

大多数制造商都有一个基本的机器设计，并在设计中加入了修改和附件，以满足应用的特定要求。

2、制造

一旦设计完成，基座、臂、柱和支架就被制造出来。基础是工业机器人 通常很重，以防止机器人翻倒。它由铸造或焊接制成，然后加工而成。许多机器人制造商使用机器人来焊接新零件。

那些与机器人其余部分匹配的区域通过精密的尺寸控制进行加工，以确保连接部件的正确装配和操作。同样，主立柱和主臂的构造也能精确地装配到最终组件中。

3、装配

机器人的组装使用了大量购买的部件，如电动机、液压缸、轴承、电线、控制器和其他重要部件。一个工业机器人可以包含2000个独立零件，由团队组装。这些团队从基座开始，将组件组装到机器人中，直到完成并准备好测试和完成。

为了开始组装过程，移动机器人首先安装牵引电机、电池、轮轴、车轮和轮胎。固定式机器人不需要这些物品。为了在组装过程中保持稳定，它们暂时用螺栓固定在地板上。移动立柱和臂通过各自的驱动电机进行子装配，然后连接到基座上。底座包含一个环形齿轮，由电机驱动以提供旋转运动。它必须与立柱中的驱动齿轮紧密配合。推力轴承支撑底座上立柱和臂的重量。磁性标尺围绕轴承，并向控制器提供电子位置反馈。

4、环

下一个关节是链接。它的作用就像一个肘部，把手臂和底座连接起来。稳定器支架为连杆提供位置控制，允许其沿预定路径移动。这些部件包含轴承安装件，枢轴用螺栓固定在轴承安装件中。每个轴承都预润滑或配有润滑管线或配件。连杆包含一个位置传感器，它向控制器提供另一个位置信号。

5、手臂

将臂装配到连杆的直立部分。它为机器人提供了最大限度的“伸展”，并支撑着手腕。手臂包含操作手腕的驱动轴。三个马达或马达和液压缸的组合是连接到驱动轴上。由于臂和连杆关节必须承受手腕的全部负荷，这是通过大轴承和枢轴销来实现的。

6、手腕

手腕是机器人的关键机构。手腕是最能通过扭转和转动来复制人的动作，从而将喷枪、焊机或其他工具放置在正确的位置。许多机器人手腕上还有负载感应电子设备，当障碍物被撞上或负载太重而无法安全拾起时发出信号。额外的位置传感器和工具控制电子设备也装配在手臂和手腕上。

7、控制器接线

一旦机械装配完成，机器人的布线和管道就可以完成了。所有的工业机器人 电机的传感器和电气部件必须有电线供电，并将信息传回控制计算机。偶尔，臂和底座中未使用的空间为安装一些控制器电子设备提供了方便的地方，缩短了布线路径。液压缸和气缸都有软管来输送操作它们的压力，由底座上的阀门控制。这些电线和软管大部分被送回控制柜，对于移动机器人来说，控制柜连接在底座上。如果机器人静止不动，这个控制器通常安装在几英尺外，并通过脐带连接。组装后，机器人的臂和柱有时被防护装置和防护罩覆盖，以防止喷漆、焊接火花或环境中的其他危险。

8、装置

安装发生在用户的站点。如果/静止，机器人用螺栓固定在地板上。如果移动，一根导线埋在地板上，让机器人从一个任务到另一个任务进行跟踪。它通过无线电信号跟随电线，也使用电线与中央控制器通信。最近，激光被用来消除电线。机器人被从墙上反射回来的激光束引导通过它的路径。一些设计还包括摄像机。静止的应用通常需要在机器人周围建造围栏，这样一个毫无戒心的人就不会在机器人的工作区域游荡而受伤。安装后，机器人制造商通常向客户提供操作和维护培训。

9、质量管理

测试由两部分组成:功能准确性和一个被称为“老化”的过程一旦组装好的机器人通电，计算机程序就会指示控制器通过一系列运动来移动机械臂。对这些动作进行准确的记录，任何问题都得到纠正。然后机器人连续运行几个小时。这叫做老化，它有两个功能。首先，可以使用功能测试的数据来检测准确性的任何损失。这种情况将表明设计问题、装配松动、轴承有缺陷等。第二，试运行使电子设备和液压设备达到工作温度。这一点很重要，因为控制器是用称为偏移的校正因子编程的。这些偏移补偿来自位置传感器的反馈，以允许部件的温度变化。机器预热后，程序员可以将校正因子放入程序中，以提供最佳性能。