简介不同类型的工业机器人及其应用！

机器人是一种看起来像人的机器，执行各种复杂的动作(如走路或说话)指人；一台类似但虚构的机器，其缺乏人类情感的能力经常被强调。本篇文章我们主要介绍机器人的类型，以及不同类型的河北工业机器人及其应用！

一、按应用分类的机器人类型

1、河北工业机器人–设计用于移动材料、零件和工具，在制造过程中执行各种编程任务。通常这些是专门为焊接、材料处理、喷漆等应用开发的铰接臂。如果我们纯粹从应用来判断，这种类型也可以包括一些自动引导车辆和其他机器人。

2、家用或家用机器人–家用机器人。这种机器人包括许多完全不同的设备，如机器人真空吸尘器、机器人泳池清洁器、清扫机、地沟清洁器和其他能做不同家务的机器人。此外，如果在那种环境中使用，一些监视和远程呈现机器人可以被视为家用机器人。

3、医疗机器人–用于医学和医疗机构的机器人。首先也是Z重要的——手术机器人。此外，一些自动引导车，也许还有助于提升。

4、服务机器人–根据用途不属于其他类型的机器人。这些可能是不同的数据收集机器人，用来展示技术的机器人，用于研究的机器人，等等。

5、军用机器人–军用机器人。这种机器人包括炸弹处理机器人、不同的运输机器人、无人侦察机。通常，Z初为军事目的创造的机器人可以用于执法、搜索和救援以及其他相关领域。

6、娱乐机器人–这些是用于娱乐的机器人。这是一个非常宽泛的范畴。它始于玩具机器人，如robosapien或运行中的闹钟，结束于真正的重量级人物，如用作运动模拟器的关节机器人手臂。

7、太空机器人–我想把太空中使用的机器人单独列出来。这类机器人包括国际空间站上使用的机器人，航天飞机上使用的加拿大臂，以及火星漫游车和其他太空机器人。

8、爱好和竞赛机器人–你创造的机器人。粉丝、相扑机器人、专为娱乐而制造的机器人和为竞争而制造的机器人。

二、使用机器人技术的行业

1、医疗保健行业–例如，直觉外科公司的达芬奇机器人是医生用来进行微创手术的外科机器人。

2、军事和公共安全产业–例如。爆炸物处理机器人

3、制造业–例如。汽车等。

4、采矿业–例如，定制机器人，安装在赛格威机器人移动平台(RMP)上，允许它在危险的地形上移动。

自从机器人出现以来，工作一直由人和机器分担。但是，随着机器人在技术上变得更加先进和自主，它们学会了如何比人类更快更好地完成工作。他们的精确性、智能和无尽的能量水平使他们成为人类无法胜任的各种工作的完美员工。

三、工业机器人的基本部件

1、控制器

每个机器人都与一个计算机控制器相连，该控制器调节手臂的各个部件，并保持它们一起工作。控制器还允许机器人与其他系统联网，以便它可以与其他机器、过程或机器人一起工作。几乎所有机器人都是使用“教学”设备或离线软件程序预先编程的。将来，人工智能控制器可以让机器人独立思考，甚至自己编程。这可以让机器人更加自立和独立。

2、手臂

手臂是机器人的一部分，它定位末端执行器和传感器来完成它们预先编程的工作。许多人被造得像人类的手臂，有肩膀、手肘、手腕，甚至手指。据说每个关节给机器人1个自由度。一个简单的3自由度机器人手臂可以以3种方式移动:上下、左右、前后。当今大多数工作机器人都有6个自由度，允许它们到达其工作范围内的任何可能的空间点。人类的手臂有7个。

3、驱动器

驱动装置将连杆(关节之间的部分)移动到所需位置。通常，驱动器由气压或液压或电力驱动。

4、末端执行器

末端执行器可以被认为是机械臂末端的“手”。有许多可能的末端执行器，包括夹子、真空泵、镊子、手术刀、喷灯、焊机、喷枪，或者任何能帮助它完成工作的东西。一些机器人可以改变末端执行器，并为不同的任务重新编程。

5、传感器

传感器以电子信号的形式将信息发送回控制器。传感器还向机器人控制器提供关于其周围环境的信息，并让它知道手臂的确切位置或周围世界的状态。传感器发展的一个更令人兴奋的领域是在计算机视觉和物体识别领域。机器人传感器可以探测红外辐射，以便在黑暗中“看见”。

四、工业机器人应用(基础工作)

–焊接

–机器维护

–移除

–绘画

–处理

–包装

–码垛

–临床实验室

五、工业机器人的类型

1、铰接/接合臂–这种机器人设计以旋转关节为特征，范围从简单的两个关节结构到10个或更多关节。臂通过扭转接头连接到底座上。臂上的连杆由旋转接头连接。每个关节被称为轴，并提供额外的自由度或运动范围。工业机器人通常有四或六个轴。

应用:食品、烘焙、制造(托盘化)

载重500公斤的重型机器人

2、笛卡尔/直线/拱形框架–笛卡尔机器人有三个使用笛卡尔坐标系(X、Y和Z)的线性关节。它们也可以有一个连接的手腕，以允许旋转运动。这三个棱柱形接头沿轴线传递直线运动。

应用:电子设备(集成电路安装在印刷电路板上)

3、圆柱形的–机器人在基座上至少有一个旋转接头和至少一个连接连杆的棱柱接头。旋转关节使用沿着关节轴线的旋转运动，而棱柱形关节以线性运动运动。圆柱形机器人在圆柱形工作外壳内工作。

应用:码垛、研磨过程、装配、搬运机器

4、极性/球形–在这种配置中，臂通过扭转接头以及两个旋转接头和一个线性接头的组合连接到基座上。这些轴形成一个极坐标系统，并创建一个球形工作包络。

应用:焊接等，广泛用于汽车行业