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在使用焊接机器人是常见故障及解决方法!

发表时间:2019-09-27 15:44

在理想的情况下,公司永远不会经历停工期或与焊接单元故障排除相关的成本。不幸的是,事实并非如此。像任何焊接过程一样,河北工业机器人焊接也不例外,因为设备故障或人为错误造成的问题。然而,考虑到大多数公司投资焊接自动化以提高产量和盈利能力,当过程中出现问题时,风险很大。

常见的是,当焊接机器人系统出现问题时,首先问一问是有价值的:这个过程Z近发生了什么变化?操作员Z近重新编程机器人了吗?还是系统在长时间关机后重启了?消耗品或机器人呢——它们有什么变化吗?

通常,查看流程中Z近更改的变量有助于缩小问题的范围。问题可能简单到接触点松动,也可能复杂到工具中心点不正确。无论是哪种情况,具备良好的故障排除技能都很重要,帮助缩小焦点,使机器人焊接系统更快恢复在线。

一、耗材性能差和/或过早故障

在机器人焊接应用中,耗材(喷嘴、接触尖端、扩散器和衬垫)的寿命部分取决于焊接材料和焊接参数。例如,高安培数、高沉积速率的应用往往比那些安培数较低的应用对消耗品更苛刻。但是,如果给定应用程序的耗材不能持续其通常的时间长度或者性能不佳,可能有多种原因。

在许多情况下,耗材之间的松散连接可能是罪魁祸首。松散的连接会增加电阻,导致耗材产生额外的热量,从而缩短使用寿命和/或导致性能不佳。根据制造商的说明,确保在安装时正确拧紧消耗品,并在焊接的常规暂停期间定期检查消耗品。对于焊接厚材料或长焊缝的公司来说,确保消耗品正确拧紧尤为重要,因为与生产多个较小零件的应用程序相比,因性能不佳而导致的质量问题返工会产生成本更高的返工。

触点尖端的问题也并不少见,尤其是烧坏。这通常是因为衬里修剪得太短。焊接操作人员应遵循制造商的修整和安装说明,并在可能的情况下使用衬管测量仪来确认正确的衬管长度。

如果机器人焊接系统使用喷嘴清洗站(也称为扩孔器),并且出现耗材问题,例如飞溅物堆积,请检查该设备是否正常工作。还要确保铰刀以适合应用的频率清洁耗材。在整个编程焊接周期中,可能需要增加清洁和/或防飞溅喷涂的频率。

如果焊接缺陷(如气孔或熔合不足)频繁发生,这也可能表明耗材存在问题。检查触点尖端和喷嘴是否没有灰尘和碎屑。必要时更换它们。

二、电缆过早故障

过早的电力电缆故障可能发生在贯穿臂机器人焊接系统中(电缆穿过机器人的臂),或者发生在标准机器人焊接系统中(也称为过臂)。电源线可能扭结或磨损,导致故障——或者在极端情况下,甚至可能折断。

如果出现任何这些情况,重要的是要考虑机器人被编程要遵循的路径,以及正在使用的电源线的长度。首先,确保机器人的运动没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下,它可能会导致机器翻来覆去,使电源线与机器人或工具摩擦,或者卡住部件——这两种情况都可能导致过早故障。

此外,检查使用的电源线对于应用而言不要太短或太长。如果太短,在常规机器人运动过程中,电源线会超出其容量,导致更大的磨损。相反,如果电源线太长,可能会扭结或被机器人的手臂夹住。

焊接机器人

三、送丝不良

机器人焊接应用中的不良送丝会导致同样不良的焊接质量。衬里的问题,包括碎片堆积,经常会导致问题。确定在日常维护期间更换衬垫,以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。通过内衬吹压缩空气也有帮助。理想情况下,考虑使用具有“吹气”功能的机器人米格枪,在机器人程序中的预定时间内(例如,铰孔或清洗周期内),吹气通过衬套。

功能不正常的焊线进给器——特别是驱动辊——也可能导致焊线进给不良。随着时间的推移,这些部件可能会磨损,并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊有无磨损迹象,必要时予以更换。

焊接操作员还可以通过消除过程来确定驱动辊是否是问题所在。也就是说,通过进行“两个手指”测试——分离驱动辊,抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能轻松度过难关。如果是这样,驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊线不容易穿过,则表明焊线进给器和驱动辊外部有问题,如衬垫中有碎屑或机器人MIG枪中有其他此类限制。这甚至可能是因为接触尖端太小。

焊接操作人员还应寻找电力电缆中的扭结,因为这些扭结也会导致送丝问题。

四、性能差的外设

外围设备——特别是铰刀——可以帮助公司优化机器人焊接性能,延长耗材的寿命。然而,如果焊接操作员注意到消耗品上飞溅物过多,这可能表明铰刀有问题。

铰刀功能不佳通常有三个原因。第一个涉及机器人MIG枪喷嘴相对于扩孔器的示教位置。也就是机器人夹紧铰刀的地方。该位置应与铰刀上的切割刀片完全垂直。清洗过程中喷嘴的任何错位都可能导致喷嘴的部分清洗和过多的飞溅。作为故障排除的第一步,检查示教位置是否正确。

其次,如果使用防溅溶液,检查喷射位置是否正确。溶液是否完全覆盖喷嘴内部?如果没有,相应地调整位置。喷嘴应涂上涂层,直到内部稍微潮湿,外部应覆盖在距喷嘴底部四分之三英寸的范围内。虽然这似乎是一个显而易见的故障排除步骤:务必检查喷雾器中是否有防溅溶液!Z后,确保合适的切割刀片到位并且锋利。

五、TCP有问题吗?

除了速度之外,机器人焊接系统的Z大优势之一是它提供的可重复性以及随后的焊接质量。如果焊接操作员开始注意到不一致的焊缝或偏离位置的焊缝,这可能是TCP的问题。

TCP是工具的焦点。在机器人焊接系统的情况下,它指的是机器人MIG枪的位置,以及它与焊缝中焊丝位置的对应关系(枪到工作的距离)。

常见的是,TCP问题发生在碰撞后,在碰撞过程中,机器人米格枪的颈部弯曲。为了纠正这个问题,焊接操作人员应该使用颈部检查夹具或颈部对准工具来确保颈部弯曲到合适的角度。检查颈部安装是否正确也很重要。如果颈部没有完全就位,它可能会延伸得太远,导致TCP问题。为了防止将来出现问题,对TCP检查进行编程以验证正确的位置也可能有所帮助。

然而,焊接操作人员不应该认为偏离位置的焊接总是由不正确的TCP造成的。在某些情况下,它们可能是不正确的固定、允许零件移动的固定或机器人基座松动的结果。或者零件本身可能有变化。

焊接机器人

要区分TCP问题和其他可能导致非定位焊接的问题,首先从机器人上取下颈部,通过机器人程序执行TCP检查,并验证一切都在定位。如果一切正常,问题可能是零件或位置的变化。

当机器人焊接系统出现问题时,尽快准确地识别问题至关重要。快速故障排除不仅可以确保操作返回到生产高质量、可重复的零件,还可以帮助防止更换不需要更换的部件的不必要成本。始终从Z简单的解决方案开始,并考虑为设置和维护程序保留一份清单。拥有快速参考点有助于通过识别在日常操作过程中发生变化的潜在变量来简化故障排除过程。


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