了解工业机器人的主要部件及如何为企业节省成本！

各种规模的企业现在都明白机器人自动化是一种高成本和高效率的方法来提高利润。在生产线上有很多省钱的方法，但是这里我们将解释工业机器人如何解决Z大的节省你钱的方法。首先我们需要了解工业机器人主要部件，河北工业机器人手臂包括这些主要部分部件:控制器、臂、末端执行器、驱动器、传感器。

一、主要部件

1、这控制器是工业机器人手臂的“大脑”,允许机器人的各个部分一起工作。它作为一台计算机工作，并允许机器人连接到其他系统。这机械臂控制器运行一组用称为程序的代码编写的指令。程序输入了一个教学挂件。今天的许多工业机器人手臂使用类似于或建立在视窗操作系统上的界面。

2、工业机器人手臂可以在大小和形状上变化。工业机器人手臂是定位末端执行器的零件。利用机器人手臂，肩膀、肘部和手腕移动并扭转，以将末端执行器定位在准确的正确位置。这些关节中的每一个都给了机器人另一个自由度。一个简单的三自由度机器人可以以三种方式移动:上下、左右和前后。今天工厂里的许多工业机器人是六轴机器人。

3、这末端执行器连接到机器人的手臂，起到手的作用。这部分与机器人正在操作的材料直接接触。效应器的一些变体是夹具、真空泵、磁体和焊炬。有些机器人能够改变末端执行器，并且可以为不同的任务设置程序。

4、这驱动器是将连杆移动到指定位置的发动机或马达。链接是关节之间的部分。工业机器人手臂通常使用以下驱动类型之一:液压、电动或气动。液压驱动系统赋予机器人巨大的速度和力量。电气系统为机器人提供了更低的速度和强度。气动驱动系统用于运动轴较少的小型机器人。应定期检查驱动器的磨损情况，必要时进行更换。

5、传感器允许工业机械臂接收关于其环境的反馈。他们可以给机器人有限的视觉和听觉。传感器收集信息并以电子方式发送给机器人控制。这些传感器的一个用途是防止两个紧密合作的机器人相撞。传感器还可以通过调整零件差异来辅助末端执行器。视觉传感器允许拾取和放置机器人区分要选择的项目和要忽略的项目。

二、节省成本提高利润

无论你试图应用什么样的应用程序，工业机器人都会减少浪费，提供快速。投资回报率（ROI），提高空间效率，提高产品吞吐量，增强安全环境。

1、减少浪费：

工业机器人执行应用精度和一致性，节省宝贵的材料和减少浪费。机器人带来的精度在生产线上造成更少的错误，提供更高质量的产品和忠诚的客户基础，同时也降低了与废物去除相关的成本。

2、快速投资回报率：

有些人甚至对购买机器人的想法犹豫不决，因为他们认为这会花费太多。这是一项投资，但它是值得的！工业机器人提供了非常快的投资回报率他们的效率和休息、休假或病假的需要减少了。工业机器人不断地工作，帮助减少生产线上的开销。

3、空间效率：

工业机器人可以将灵活性和空间节省到地板上，可以安装在有限的空间内，可以安装在架子、底座、墙壁、天花板或轨道上。协作机器人环境也可以通过减少额外围栏的需要来帮助优化地板空间。虽然这些机器人执行某些应用有一些局限性，但它是自动化的未来的一部分。

4、提高吞吐量：

机器人可以通过减少零件周期来获得更大的利润。不可否认的是，工业机器人可以以更高的速度执行任务，提升较重的产品，并执行更精确的应用和运动。重要的是要确定过程中哪些步骤是Z有益于自动化的。冗余和危险的工作耗费大量的时间、精力和精力，整合机器人可以很容易地消除生产线上的瓶颈。

5、增强安全性：

河北工业机器人接管危险和肮脏的工作。他们减少工人接触烟雾，火花，电弧眩光，或灰尘颗粒。他们通过处理那些沉重的电梯产品或工具来减少员工的伤害和健康问题，并将工人从不安全的应用和环境中移除。