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河北焊接机器人在工作过程中变形的原因

发表时间:2022-08-02 10:55

1.咬边问题:可能是焊接参数选择不正确,焊接机器人焊枪角度错误或焊枪位置,可以适当调整。

2.飞溅过多的问题:可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致,可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数,调整气体配比来进行调节 混合气体比例,并调整焊枪与工件的相对位置。

3.气孔问题:可能是由于气体保护不良,工件底漆太厚或位置错误所致,可以适当调整。

4.发生部分焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时,有必 要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并更正中心零位校准。

5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑:当进行编程时,在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。

焊接变形的基本形式包括收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形。智能焊接机器人在焊接过程中,焊件的加热和冷却不均匀是造成焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力和变形的主要工艺措施有:

1、预留收缩变形根据理论计算和实践经验,在焊件的准备和加工中预先考虑了收缩余量,使工件在焊接后达到所需的形状和尺寸。

焊接机器人.jpg

2、抗变形方法 根据理论计算和实践经验,预先估计结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给定一个相反方向、大小相等的预设变形,以抵消焊接后的变形。

3、刚性固定法焊接时焊接件刚性固定,焊接后待焊接件冷却至室温后拆除刚性固定,可有 效防止拐角变形和波浪变形。这种方法会增加焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

4、选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝收缩自如。焊接焊缝较多的结构件时,应先焊接错开的短焊缝,再焊直的长焊缝,以防焊缝处出现裂纹。如果焊缝较长,可采用渐进式拆焊和跳焊等方法,使温度分布更加均匀,从而减少焊接应力和变形。

5、锤焊法 在焊缝冷却过程中,用小圆头锤均匀快速地锤击焊缝,使金属塑性延伸变形,抵消部分焊接收缩和变形,从而减少焊接应力和变形。

6、加热“应力降低区”法 焊接前,对靠近焊接部位的区域(称为应力降低区)进行加热,使其拉长。焊后冷却时,加热区随焊缝收缩,可有 效降低焊接应力和变形。

7、焊前预热和焊后缓冷的目的是减小焊缝区与焊件其他部位的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件冷却更均匀,从而减少焊接通过变形产生应力。


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