如今焊接机器人在不断发展市场上的使用情况

焊接机器人是常见的工业机器人之一。此类机器人主要用于焊接金属和零件。与传统手工焊接相比，机器人焊接技术具备效率高、高质量的特点。它的使用为我国的焊接工艺提供了更多的可能性。

      焊接机器人以其稳定的焊接质量、不断完善的劳动条件、提高劳动生产率等优点，在汽车、工程机械、通用机械、金属结构、武器等行业得到了广泛的应用。据不完整的统计，各地服役的工业机器人中约有一半用于各种形式的焊接。机器人技术是一门集计算机、控制论、力学、信息与传感器技术、人工智能、仿生学为一体的高新技术。从目前国内外的研究现状来看，焊接机器人技术的研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协同控制技术、特种弧焊电源技术、仿真仿真等七个方面。焊接机器人系统技术、机器人焊接技术方法和远程焊接技术。

      由于点焊机器人在工作过程中点与工件之间存在接触，因此点与工件的准确定位非常重要。对焊接机器人的轨迹没有严格的规定。点焊机器人不仅承载能力强，而且在点间移动时具有速度快、移动平稳、定位准确等特点，从而缩短位移时间，提高工作效率。点焊机器人的承载能力取决于所使用的焊接夹具类型。对于与变压器分离的焊接夹具，30 至 45 kg 的负载机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆较长，功率损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件中。

      焊接机器人在手工焊接方面具有不可比拟的优势，操作简单，普通工人直接替代高科技焊工，节省人工成本高，需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的三倍以上。并且可以降低人工管理的成本。工人焊接工作强度大，工作环境恶劣。焊接烟雾、焊接飞溅、焊接电弧等对人体的危害很大。焊接机器人的操作比较简单。它有一个封闭的独立工作站。工人可以在工作站外完成焊接工作，健康得到很好的保护。焊接机器人还广泛应用于重型机械、电子、电器、五金加工、航空航天、加工业、交通运输、造船等诸多领域。焊接机器人按焊接工艺分为气焊机器人、焊接机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。还可以根据所需要的焊接材料特性、所需要的精度和成品作业所要求的精细化程度，选择不同类型的焊接机器人。

      在焊接机器人技术的应用上，我国若要成为制造强国，还应尽快在各个领域引进焊接机器人，以满足国家生产力的发展需要。目前，除了制造业、建筑业、农业、林业、海洋开发等行业，自动化也得到了发展，这为焊接机器人的应用提供了更大的发展空间。针对这一发展形势，要加强特种焊接机器人的研发，完成深海焊接机器人、焊接机器人等能满足各领域需求的特种焊接机器人的研发并打造焊接机器人。焊接机器人的应用和发展空间不断扩大和推动焊接机器人技术发展。