切割机器人新材料处理应用解决技能短缺

修整、切割和加工是机器人的一些新应用领域，随着重组步伐的加快，切割机器人及时出现，有助于解决迫在眉睫的技能短缺。虽然制造公司几十年来一直使用机器人进行材料搬运、焊接和喷漆，但它在力控制和机器视觉方面取得了进步，将它们的应用范围扩大到了一些专门的材料移除任务之外。

然而现在，河北工业机器人正在切割汽车车顶内衬织物，从塑料模制品上修剪飞边，抛光模具和冲压模具。油漆剥离和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——当切割力较低时，甚至一些轻的加工任务也可以由机器人来执行，例如在铺设木材或铝的路线时。

修整和去毛刺更加复杂，需要力的控制，通常还需要视觉来处理待去除材料的尺寸和位置的变化。特别是对于去毛刺，新的柔顺刀架提供了对切削载荷和方向的更好控制，从而产生更干净和更一致的边缘。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人重复遵循路径的能力比熟练的操作员带来更好的一致性，这意味着从多个模具中出来的零件可变性更小。

机器人材料移除的好处

机器人材料移除不一定意味着机器人拿着工具。当机器人握住工件并将其带到固定工具上时，许多应用程序会工作得更好。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。

例如，机器人可以从模具中取出塑料模制品，然后将其放在修剪工具上以去除多余的毛边。接下来的步骤可能是将它移动到分配密封剂或粘合剂的喷嘴下方，然后将其放在输出传送带上。

优点:

机器人材料移除的较大吸引力之一是，与执行相同任务的人类相比，可重复性更好。这导致更低的质量相关成本，如报废、返工、投诉和更一致的产品。

另一个优点是减少了耗材支出-消除人为因素意味着工具磨损的速度更低、更可预测。

个人防护设备(PPE)的成本也下降了，因为对护目镜和耳罩的需求减少了。

此外，在健康和安全方面，修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损(包括“振动白手指”)，因此自动化可以降低这种风险。

然而，对于许多制造商来说，使用机器人进行切割、修整和加工的较大好处是能够克服技能短缺。这些工作的流动性通常很高，但发展必要的技能需要时间。对于希望保持增长的公司来说，机器人材料移除是必由之路。