组成码垛机器人的重要部分以及其特征说明

工业码垛是指将零件、箱子或其他物品装载到托盘上或从托盘上卸载。自动码垛是指工业机器人码垛机自动执行应用程序。码垛机器人可以在许多行业看到，包括食品加工、制造和运输。有各种各样的机器人码垛机，可提供大范围的有効载荷和范围。

各种臂端工具样式允许不同类型的机器人码垛的灵活性。包夹包含一个项目，并在底部支撑它，而吸力和磁性夹具通常处理更多的脊状项目，并从顶部抓住它们。通过用码垛机器人自动化您的商店，您可以提高装卸过程的一致性。

一种非常可靠、用户友好且高効的机器人码垛机现在以非常实惠的价格提供。其灵活性和多用途能力使其成为食品和饮料、化工、印刷、个人护理等各个行业的正确解决方案。机器人码垛机由于其灵活性和能量，是传统扫式码垛机的良好替代品效率、更小的空间要求和用户友好的概念。

一、特征

铰接式机器人机构

总负载处理能力范围为 90-200 公斤

码垛能力高达 1,600 次/小时

非常紧凑的设计，具有市场上较低的功耗之一

伺服控制的独立4轴运动

可与客户现有生产线集成

机器人码垛机用于将产品统一到托盘上，同时降低工人的低效率和人体工程学伤害的风险。产品将根据托盘图案以均匀的层放置在托盘上。托盘模式可以包括列堆叠、互锁、螺旋等。产品的重量和速度以及产品单位负载的总高度将决定您的应用中使用的机器人类型。机器人码垛机可以直接在地板上构建单元负载，用于手推车管理，或者直接在电动输送机上构建单元负载，用于叉车或自动导向车辆(AGV)管理。典型配置指定为X进Y出，其中X表示机器人将看到的产品进料输送机的数量，Y表示机器人工作单元将拥有的单位装载构建站的数量。

二、对于自动化程度更高、速度更快的码垛机，机器人单元还可能包括:

托盘库，用于存储机器人将在构建站拾取和放置的一堆统一托盘。

托盘分配器，用于存储一堆统一的托盘，每次自动将一个托盘分配到构建站。

滑片库，用于存储一叠层/甲板/滑片，机器人将在构建单位负载时拾取和放置。

薄衬纸分配器，用于储存一叠层/甲板/薄衬纸，这些薄衬纸将在机器人构建单位载荷时自动呈现给机器人进行拾取和放置。

托盘分配器带有集成面板分配器，每次自动将一个托盘和一张面板分配到构建站。