哪种类型的工业机器人可用于码垛工作呢？

不确定您需要了解有关机器人码垛的知识吗？选择替代方案的机器人有很多重要原因。但是，在开始使用码垛机器人之前，有一些重要的基础知识需要学习。这是码垛机器人的基本指南。

如果您的包装过程中到大批量，则码垛步骤可能是其中不可或缺的一部分。也许您当前正在手动执行该步骤，或者您已经在使用某种形式的自动化。您几乎可以肯定已经考虑过使用机器人。自主码垛有多种选择。但是，由于其灵活性和处理混合箱托盘的能力，机器人技术正迅速成为一种非常受欢迎的选择。机器人码垛机的市场正在稳定增长，这主要是由于需要更换劳动力。也许您已经了解了自动码垛的基础知识。即使这样，它也可以帮助您了解基础知识。这样，您可以更好地评估对机器人码垛机的需求。

一、什么是机器人码垛

机器人码垛是使用河北工业机器人将货物放置并堆叠到托盘上进行运输的一种做法。可以使用许多机器人进行码垛，常见的方法是使用的码垛机器人来快速运输重的，笨重的物品。机器人码垛与其他形式的自动码垛之间的主要区别在于，机器人可以使您更好地控制托盘的布置方式。

和正确的编程解决方案，您可以轻松地创建具有不同形状和尺寸的对象的混合货盘。为全新的产品线对机器人进行重新编程也很容易；传统的码垛机需要进行数月的机械设计。

二、堆垛是否总是=大而沉重？

当我们想到码垛时，我们经常想到大型机器人将大型沉重的箱子移到堆满产品的托盘上。这可能会错误地导致您认为码垛仅适用于大型和重型物品。实际上，码垛可以任意规模进行。它实际上只是拾放的版本。

将堆垛任务与基本拣选和放置区分开的关键细节是，放置位置始终会发生变化（或用于堆垛任务的拾取位置）。将物体放置在货盘顶部的网格中，因此每个位置都紧邻上一个位置。仅仅因为我们谈论在“托盘”上布置物品并不意味着它们总是必需是大型的木制托盘。您可以在几乎任何表面上执行码垛任务。

三、哪种类型的机器人可用于码垛？

考虑到这一点，您几乎可以使用任何机械臂进行码垛。只要机器人可以捡起物体并将其放到其他地方，它就可以处理堆垛。但是，有些机器人比其他机器人更适合堆垛。您选择的机器人将取决于您选择的码垛任务的性质，机器人将要处理的对象类型以及所需的性能水平。以下是一些常见的机器人类型：

码垛机器人-在大多数情况下可能是较佳选择。这些是大型机器人，具有很大的负载能力和很长的距离。他们通常使用轴联轴器，一种设计选择，可以将机器人肘部的致动器固定到其基座中，从而提高速度和有効负载能力。

6轴工业机器人-灵活性强，可用于工作空间内的许多任务，包括码垛。它们的尺寸范围很广，这意味着您应该能够找到合适的尺寸。当前市场上较大的机器人（具有较大的有効载荷）是6轴机器人，是重物所必需的。

协作机器人-适合不需要速度的低负载任务。Cobot具有一个优点，即无需安全防护即可操作。它们通常用于小型，低性能的码垛。

Delta机械手—通常用于高速取放，也可以使用Delta机械手完成详细的码垛任务。这是非常罕见的，但有可能。

SCARA机器人—大多数SCARA机器人用于执行轻巧，详细的组装任务，这意味着它可能适合于较小的码垛任务。但是，也有一些专业的SCARA机器人用于重型码垛。

龙门式机器人—与所有其他类型的机器人相比，它们的负载甚至更大，并且能够堆垛几乎所有可以由高架起重机吊起的东西。