讨论协作机器人相对于河北工业机器人的五大优势

在之前的文章中，我们探讨了河北工业机器人的五大优势，但现在焦点转向了协作机器人。虽然对市场来说比较新，但是协作机器人一直在快速增长，并侵犯了一些专门为工业机器人在过去。在这篇文章中，我们将集中讨论协作机器人相对于河北工业机器人的五大优势。

1:安全设计(消除潜在伤害)

凭借其固有的安全设计，协作机器人消除了关节处的挤压点，并具有光滑的圆形边缘，以防止与人发生碰撞时造成任何身体伤害。相比之下，工业机器人有许多潜在的夹点，这就要求有机器保护或坚硬的防护防止人类在不切断电源或停止机器人的情况下在同一个空间工作。

2:力量限制(能够与人互动)

每个关节/手臂上都有传感器，协作机器人可以很容易地感知接触力，并限制与人碰撞时施加的力的大小。这使得人类可以安全地与协作机器人并肩工作，只要该系统是根据协作安全原则设计的。需要注意的是，所有设计都应该进行安全风险评估，以确保协作机器人得到安全部署，并且整体自动化设计被认为是协作和安全的。

3:手动指导教学(灵活自动化)

通过能够将协作机器人置于自由转动模式，并用手移动它来示教点，技术人员、维护和组装人员可以避免必需理解机器人坐标系和用户框架来修改或重新编程机器人。这使得协作机器人更像是生产工人的工具，而不是他们倾向于使用的设备。这协作机器人拥有更多的功能，使它更加灵活。它有内置的智能视觉和自动校准cobot工作空间的TMLandmark。拥有如此灵活的资本投资确实有助于提高考虑机器人自动化的公司的投入回报率。

4:尺寸和重量(更小的空间和易于安装)

协作机器人通常比工业机器人更小更轻。此外，由于它们能够在与人类相同的空间工作，这使得制造商能够节省空间，特别是因为不需要物理上的硬防护。此外，cobots可以很容易地安装在任何方向，甚至其他自动化设备上，例如移动机器人。

5.直观编程(易于使用/部署)

结合我们前面讨论过的手动指导教学，cobots通常有更简单的编程环境，适合新用户或新手用户。这使得它们可以快速、轻松地部署到任何体验级别的应用程序中。与之相对的是，它们的能力并不太强，但就它们的功能和典型部署的应用程序而言，协作机器人可以非常容易地启动和运行。

尽管cobots确实有一些很好的优势，但它们也有一些考虑和限制。其中一些是，它们在协作模式下速度慢得多，有効载荷和覆盖范围有限，可供选择的武器数量不多，平均故障间隔时间(MTBF)较低。cobots的典型应用包括机器操作、轻挑轻放或挑包、组装、视觉检查、零件装配和分类、螺杆驱动等。