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改善焊接机器人维护的13个具体步骤

发表时间:2021-04-07 16:08

为了使复杂的系统保持好的性能,需要进行日常维护。焊接机器人就是这样的系统。以下是一些维护技巧,如果正确并定期进行,将有助于您较大限度地延长机器人的正常运行时间,使用寿命和投入回报率。在不过度简化的情况下,我们可以将电弧焊系统的主要组件分为两类。一类是机器人和控制器。另一类是实际的焊接工艺设备。

机器人和控制器维护:这些项目可能包含在焊接机器人和控制器的日常检查清单中。

1.检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体的迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。这也可能表明软管或硬管已损坏。焊接过程中,所有裸露的软管都将受到强紫外线(UV)的照射,随着时间的流逝,这通常会破坏大多数柔性软管中的材料。

电线的保护涂层也是如此。它们也会由于暴露在紫外线下而破裂并破裂。它们也可能遭受高温和焊接飞溅。一些廉价的盖子,例如织物护套,可用于延长软管的使用寿命,而不会限制软管的运动。对于穿过机器人和在机器人上布线的软管,以及手臂末端的工具或固定工具站,都应考虑使用这些盖子。随着时间的推移,飞溅物的积聚会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧毁管道中的孔的风险,可能引起火灾。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时可能会对周围区域造成很多损坏。同样,液压油也有了很大的改进,它比标准液压油具有更高的耐火性,因此应考虑将其用于此类应用。

2.目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或丢失的迹象。目视识别并验证是否有任何适用的安全盖。如果您的机器人的变速箱使用的是油而不是油脂,则它们可能装有观察镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的是低液位(表示泄漏)和较深的液体颜色(表示高温或污染)。

3.检查是否泄漏。接下来,如果可能,请听牢房中是否漏气。这也可能是带有燃烧孔的空气管线或松动的配件的指示器。并且,如果可能,请在运行生产时聆听设备。刺耳的噪音或异常振动可能是机械问题的指标。

4.检查主机位置。有一些工具可以按设定的时间间隔自动执行这些功能,例如在每个零件之后。应按照机器运行时间或团队确定的时间间隔,定期检查以下各项。

焊接机器人

5.检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次检查润滑脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。

6.检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人的位置或程序,则需要定期(通常每年)更换它们。

7.检查清洁度。当您位于机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。另外,请确认控制柜内部是干净的。如果不是这样,可能会丢失电缆入口上的某些盖子,或者门密封件可能会损坏。如果您的机器人在附近有切割和磨削操作的制造车间中,则特别需要确保这些空气传播的污染物不会进入控制器内部和裸露的电路板上。灰尘和油可能会导致起火,甚至起火。

8.备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。随着当今机器人系统的复杂性,很容易通过一些不良的编程技术迅速陷入麻烦,这可能会长时间关闭生产。通过还原以前的工作备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。

焊接设备维修:检查机器人和控制器后,接下来应将精力集中在焊接设备上。这些检查的频率也会有所不同,但仍应列在您的清单上。

9.检查焊接引线。确保检查电缆状况,并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆线束有磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅会影响焊接性能,还会导致电缆产生更多的热量。如果使用旋转接地,请确保已使用导电油脂正确润滑了它们。

10.检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有机械加工或磨削工艺,请确保电源和焊枪的冷却系统清洁,并能够有効地进行热交换。

11.检查冷却液液位。如果在焊接过程中使用水冷却器,请检查水位或冷却液或冷却液的澄清度。如果维护不当,水或冷却剂可能会滋生藻类,从而降低系统的冷却性能。这将缩短组件的寿命。

12.检查气体连接。在存在保护气体的焊接应用中,优良作法是偶尔检查所有气体连接和接头是否泄漏,并确认压力和流量在您指定的范围内。太多的气体流量可能对焊接过程有害,而太少的气体则对焊接过程有害。

13.检查您的消耗品。检查的消耗品包括导丝辊,焊丝传送系统,焊炬衬里,喷嘴和扩散器。这些项目的条件都将根据使用情况而有所不同,需要解决它们的频率也会有所不同。可以从焊接设备供应商处获得有关该频率的一般建议。

采用定期检查焊接单元的程序将有助于确保产品保持在您期望的质量水平,并有助于您从设备中获得较长的使用寿命。新技术逐渐变得能够主动地而不是被动地简化该过程。


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