如何使用河北工业机器人工具更换器以及在何处使用

在任何给定的生产线上，通常要求工人使用各种专用工具来完成许多任务。他或她使用一个工具完成任务，将其设置下来，选择一个新工具，然后完成下一个任务。机器人自动化可以完成相同的过程。河北工业机器人可以配备工具更换器，使它可以自动或手动更换末端执行器，从而使其能够完成各种任务。

机器人工具更换器是一种气动连接装置，可让机器人放下并拾取不同的末端执行器。每个换刀装置都由两个部分组成-主板和工具板。当将工具板固定到每个末端执行器工具时，母板仍保持与机器人的连接。完成换刀后，工业机器人将移至刀架，将当前工具放置在扩展坞上方，然后松开工具。然后，机器人移动到下一个工具的扩展坞，连接机器人和工具板，然后拿起新工具。整个刀具更换过程可以在几秒钟内完成。

大多数换刀工具标配多个气动端口。但是，换刀装置可以配备各种模块，以实现电气，通讯，气动和流体连接。这些模块允许机器人在多种工业应用专用的各种工具之间切换。

一些典型的工具更换器应用程序包括：

1、机器校正：工具更换器使机器人可以在机器操作（OP10，OP20等）之间交换夹持器。它还可以提供灵活性，以处理不同的产品SKU。这通常是通过配备电动和气动模块的工具更换来完成的。

2、码垛：当码垛需要不同处理技术的产品时，可使用工具更换器使机器人在真空工具，制袋工具，夹持工具和底部支撑工具之间进行切换。这些连接通常使用真空，气动和电气模块进行。更复杂的工具可能需要以太网和伺服模块。

3、组装：自动组装任务可能是换刀者常用的应用程序。借助工具更换器，机器人可以在各种夹具，紧固工具和传感器之间切换。通常，这些工具需要电动和气动模块。

4、去毛刺：机器人去毛刺应用也是较大的工具更换者之一。去毛刺通常需要不同的旋转工具和钻头，以有效去除边缘，拐角和孔上的毛刺。通常，这些工具只需要基础工具更换器，而无需任何其他模块。

6、点胶：在点胶应用程序中，将换刀器添加到机器人，可使机器人在点胶操作之间完成零件处理（装载/卸载）。

7、焊接机器人：类似于点胶，添加换刀装置可使机器人在焊接操作之间完成零件处理。

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