河北工业机器人在应用过程中有哪些错误的使用

       工业机器人定制费用通常从数万美元到数百万美元不等，重要的是在第壹时间做出正确的选择，避免可能导致不必 要的费用或任务延误的常见错误。通常大多数人在计算负载时不包括附在手臂末端的工具的重量。这个错误的第贰个原因是低估或完 全忽略了由于偏心载荷引起的惯性力。

        惯性力可能构成机器人轴的过载。在河北工业机器人中，旋转轴的过载很常见。未能纠正此问题也会损坏机器人。减小负载或减小速度参数可以中止对这种情况的补偿。然而，降低速度会增加不必 要的周期时间——作为降低 ROI 的一部分的周期在购买机器人时是z重要的。这就是为什么负载相关因素从一开始就非常重要的原因。

       有 效载荷非常重要。对一般机器人技术参数给出的一些信息进行了详细说明。额定负载仅在额定转速下有 效。达到z大负载的重要条件之一是降低机器人的速度。此外，过大的负载也会破坏机器人的精度。

       有时，机器人的能力和灵巧性使机器人单元过于复杂，以至于他们的设计师无法承担太多工作。一旦产生了这样的结果，就很难确定正确的循环时间，或者在解决方案中产生额外的困难，由于处理器速度的限制，存在相当大的困难。而一旦生产失败，此类错误往往会被放大。在生产中，计划外停机会导致巨大的损失。

       另一种情况是机器人和工作单元的使用超过了原设计的容量要求。在模拟之后添加工作时，很容易呈现令人失望的情况。特别是，如果在推进计划之前没有执行新的模拟，则可能无法满足常规周期。因此，工业机器人厂家为了让机器人在分配的时间内保持循环，使用人员必須非常小心超出机器人能力范围的事情。

       在使用机器人之前，需要根据设计能力通过仿真确定机器人应用的行程载荷和循环时间。如果增加了机器人的新应用，必須在进入前进行壹定的验证。