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焊接机器人在运行使用过程中应该注意什么

发表时间:2022-02-12 08:51

焊接机器人刚开始仅用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到完善,焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

在焊接焊接机器人时,操作员必須示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。由于教学需要,机器人不适合焊接各种消耗量小的产品。其次,必須保证工件的精度。同码垛机器人切割机器人一样由于机器人没有眼睛,它只能重复同样的动作。

焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm,以这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,可能会造成焊接不良,因此工件的精度应保持在焊丝半径范围内。焊接条件的设定取决于示教操作者的技能水平。操作人员停止示教时,必須输入焊接程序、焊枪姿态、角度、电流、电压、速度等电极。教学操作人员必須全面掌握焊接知识和技能。焊接技能。

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焊接机器人在焊接过程中必須充分注意安全。它是一种高速移动设备。自动运行停止时,不允许任何人接近机器人,必須安装安全护栏。操作人员必須接受特別的劳动安全教育,否则不得操作。

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和焊接伸长率等焊接参数决定了焊接效果。使用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊接质量受人为因素影响较小,对工人操作技能的要求降低,焊接质量稳定。在手工焊接的情况下,改变了焊接速度和干伸长率,因此很难达到质量均匀性。

(2)改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。在点焊方面,工人不再携带笨重的手工焊钳,将工人从高强度的体力劳动中解放出来。

(3)提高劳动力消耗率。机器人不累,可以24小时断断续续地消费。此外,随着速度快效率高的焊接技术的应用,机器人焊接的效率也越来越明显。

(4)产品周期清晰,产品产量易于控制。机器人的消费周期是固定的,所以消费计划很明确。


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