在钢架结构领域中焊接机器人的应用怎么样

为什么焊接机器人可以用于钢框架结构领域，2001年以来，我国社会经济明显好转，综合国力明显增强，钢材产量明显增加。在项目建设中，明确提出“积极有效利用钢材”。从此，“限用钢”就被抛弃了。由于经济条件的限制，钢结构项目在经济发展较发达的地区缓慢增加。钢结构工程掀起了一股热潮。强劲的市场需求推动了钢结构项目的快速发展。已建成一大批钢架结构展厅。机场、地铁站和多层建筑。

在钢结构工程基础施工的全过程中，电焊是钢结构工程施工安装的核心技术和质量管理手段，在工程建设中码垛机器人、焊接机器人、切割机器人等起着非常关键的作用。由于钢架结构多样化，且整个安装过程多在室外，自动焊接程度较低，多为手工电焊。在钢框架结构基础施工全过程中使用焊接机器人仅是限制于生产车间钢框架结构构件的早期组装连接，如H柱、横梁、箱形柱、U形柱，以及板模块和隔板模块的连接等。

由于钢框架结构使用的b要性，钢框架结构的电焊对钢框架结构的制造和安装全过程提出了更高的要求。钢框架结构的可焊性包括以下两个方面： 1、加工工艺的可焊性是指金属材料或原材料是否能够做到质量好、高密度、无缺陷并具有相应的性能。一些焊接方法是标准的。对焊加工能力指标；二是电焊焊接性的应用，是指技术标准要求的各种特性，包括基本物理性能（抗压强度、塑性变形、延展性等）或特别工作标准下的性能指标。如超低温延展性、冲击韧性、高温应力松弛抗压强度、长期抗压强度、疲劳特性、耐腐蚀性、耐磨性等。压强度、疲劳特性、耐腐蚀性、耐磨性等。