工业机器人在我国市场上的发展趋势如何

随着我国智能制造的进一步推进，招工难、用工贵等问题日益突出，越来越多的企业已经或即将开始以机器代人，形成国产工业机器人发展的黄金时代。

自主品牌机器人占比提升，中国广阔的市场空间给了国内机器人厂商更多的发展机会。工信部近日发布的《2020年1-12月机器人产业运行情况》显示，2020年共生产工业机器人23.7万台，同比增长19.1%，创下历史新高。创下中国工业机器人单年高产量纪录。机器人在“中国智造”升级中发挥着越来越重要的作用。

    目前，搬运和焊接仍然是工业机器人的主要应用领域。自主品牌机器人在加工、焊接与钎焊、装拆、洁净室、涂装、封胶等方面的市场占有率有所提升。其中，搬运和装卸是主要的应用领域。 2019年销量6.2万辆，占总销量的比例提升至43.06%；钎焊、焊接机器人销售3.4万台，占比23.61%；装拆机器人销量2万台，占比13.89%。

    从应用行业来看，电子电气设备和装备制造已连续第四年成为中国市场的主要应用行业。 2019年工业机器人销量超过4.2万台，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造行业仍是非常重要的应用行业，2019年采购机器人3.3万台。

  “工业机器人不是万能的，也不是所有行业的工厂都能使用工业机器人。”易建强说，更多的是用在流水线上，完成一些简单重复的任务，比如搬运、焊接、喷涂、组装、码垛等。在这些行业中，工业机器人技术已经非常成熟。 “随着科技的进步，出现了抛光机器人、切割机器人等。未来，根据市场需求，会出现更多的应用。”

    “在应用过程中，如果新产线从规划阶段就考虑引入机器人，经过初步磨合后可以比较顺利地投入使用。”易建强表示，如果是老厂改造，工业机器人不仅对空间有较大要求，可能会影响上下游产线或提出特别要求，需要统筹考虑。

    工业机器人密度仍有差距，如果说机床是传统制造的基石，那么在新时代，工业机器人就是智能制造的基石。以美的集团为例。 2011年，公司开始斥资50亿美元大规模引进工业自动化生产线。尝到工业机器人甜头的美的集团在2016年斥巨资收购了公司的工业机器人供应商——库卡集团。除了并购之外，还有格力电器、工业财富等依赖工业机器人的公司。联合（富士康），也开始自主研发和生产工业机器人。

    “不过，我国工业机器人的密度与发达国家相比还是有一部分差距的。”业内专家表示，根据机器人联合会公布的数据，日本在所有制造业的机器人平均密度中排第一，达到每万台364台。人们;德国是346台/万人，美国是228台/万人，中国只有187台/万人。

    以汽车制造业的工业机器人为例，美国汽车制造业的工业机器人密度为每万人1287台，创历史新高。目前在全q排名第七，高于日本的每万人1248台，接近德国的1311台/万人。 尽管我国是汽车制造大国，汽车年产量连续多年位居世界第一，但我国汽车工业中工业机器人的密度仍落后于发达国家。目前每万人约938台，世界排名第十二位。

    急需一支合格的专业团队，“虽然已经有工业机器人公司像我国的新松机器人，大多规模较小，基本上都是轻量级或中型机器人，不具备生产大型或特大型工业机器人的能力。”易建强说，除了材料问题，大功率电机、驱动器、减速器等关键部件也存在明显不足。同时，我国工业机器人同质化现象十分严重。现阶段，众多工业机器人品牌的产品在性能、外观、技术甚至营销方式上都在互相模仿，甚至各个厂商开发的产品的核心技术和生产目标都是一样的。因此，纵观目前的工业机器人市场，几乎没有质量不错且具有竞争力的机器人产品。

    此外，产业链不完善，核心零部件仍依赖进口。主要生产伺服电机、控制器、减速机等核心零部件的上游产业并未取得重大突破。三大核心部件，尤其是被称为“工业机器人大脑”的减速机，严重依赖进口，导致国产工业机器人成本较高，行业面临挖空风险。

    “缺少专业人才。”易建强表示，在制造方面，伺服电机、控制器、减速机已成为制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈，我国这方面的技术人才极为紧缺。在应用方面，工业机器人在相应运维、系统安装调试、系统集成等人才应用方面存在巨大差距。 “要发挥工业机器人的作用，就需要要有一支合格的技术团队。因此，操作人员、技术维护人员等技术团队的建设非常紧迫。”