焊接机器人都是由哪些组件组成的一个整体

焊接机器人作为当今制造领域发展的重要标志，已经被众多工厂所接受，越来越多的企业更青睐焊接机器人作为技术创新解决方案的诞生得益于机器人不可比拟的优势。焊接机器人是一种智能焊接设备。用焊接机器人代替人工是焊接制造业的必然发展趋势，不仅可以大大提高焊接质量能有效降低成本，完善工作环境。同时，焊接机器人操作简单方便。

要使用机器人进行焊接，一台机器人是不够的。它还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由几部分组成：

机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节机械手，由驱动器、传动机构、机械手、关节和内部传感器和其他组件组成。其任务是准确保证机械手（枪）末端所需的位置、姿态和运动轨迹。

机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特定电路，负责处理机器人的工作过程示教盒与其所有动作的所有信息和控制结合使用。焊接电源系统，包括焊接电源、特定焊枪等。焊接传感器及系统安全保护设施。焊接夹具，对于小批量、多品种、大批量或高质量的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简单的焊接机器人工作站或焊接变压器。

结合定位机和机器人的机器人工作站。适用于“多品种、小批量”的柔性生产。对于体积小、运输方便、批量大、规格多的产品，细分焊接顺序，采用机器人与特定焊机相结合的生产工艺线材，结合模块化焊接治具和快速换模技术，达到低投资、效率高、低成本自动化的目的。