大量投入工厂使用的码垛机器人有哪些令人喜爱的特点

码垛机器人在搬运码垛工位的普及使用以及焊接机器人、切割机器人等的大量投入使用，大大降低了生产成本，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，改变了工作环境，保障了员工的人身安危。

码垛机器人的工作动力由机体和末端执行器即夹具实现。它适用于不同类型和尺寸的包装材料。夹持器要完成不同的任务，因此夹持器的种类很多。码垛机器人机械手往往针对特定的工作环境推出相应的专项计划，该计划是根据工件的规定数据和工作范围的环境制定的。同步还需要研究自身的重量和物体绕轴旋转时的惯性（旋转物体保持均匀的圆周运动运动或静态特性的测量），确保机器人满足技能要求，使机器人在工作中保险可靠。机械手抓手通常分为以下几种：夹式取料抓手、吸盘取料抓手、模拟多指抓手、夹板支架等。

机械码垛机器人的抓手工作速度快，载荷大，可24小时连续作业。这是人类无法比拟的。码垛机器人夹爪设计技巧：

1、码垛机器人夹爪前端的输送带结构。抓取用滚筒输送带一般都有国家标准，需要有标准接口。对于带式输送机，需要考虑如何实施。

2、码垛机器人型号的选择，机器人的负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

3、码垛机器人夹爪经济工作方式采用电动、气动、液压等作为动力源。所涉及的结构及其制造、使用和维护成本各不相同。可以降低现场环境提供的功率降低制造成本。

4、码垛机器人抓取目标的重量、尺寸和材料。不同物体的工件可选择不同的夹爪包等采用夹子式。

5、码垛机器人运动结束时工件放置的空间布局。