关于工业机器人我们需要重点关注它的哪些技术

z国工业机器人市场主要集中在汽车、汽配、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。z国作为y洲第三大工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造目前仍是工业机器人的主要应用领域。随着z国产业结构调整升级不断深入，制造中心向z国转移，z国机器人市场将进一步扩大，市场扩张速度将进一步加快。

1. 工业机器人

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和运动时间制作等... 具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示、使用方便等特点。

关键技术包括：

（1）开放式模块化控制系统架构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC）、运动控制器（MC）、光电隔离I/0控制板、传感器处理板和编程显示示教盒等。机器人控制器(RC)与编程示教盒通过串口/CAN总线通讯。机器人控制器（RC）主机完成机器人的运动规划、插补、位置伺服、主控逻辑、数字I/0、传感器处理等功能，编程示教盒完成信息显示和按键输入。

(2)模块化分层控制器软件系统：软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux，采用分层模块化结构设计，实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面对不同的功能需求，对应不同的发展层次。系统中的每y级都由若干功能相反的模块组成。这些功能模块相互配合实现本层提供的功能。

(3)机器人故障诊断与a全维护技术：通过各种信息诊断机器人故障并进行相应维护是保障机器人a全的关键技术。

(4)机器人控制器网络化技术：目前，机器人的应用工程已经从单一的机器人工作站发展到机器人生产线，机器人控制器的网络化技术变得越来越重要。控制器上的串行端口、现场总线和以太网络能力。可用于机器人控制器与机器人控制器与上位机之间的通讯，方便机器人生产线的监控、诊断和管理。

二、AGV机器人

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、y疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能也应用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV为可移动装配平台）；同时可作为车站、机场、邮局物品分拣的交通工具。

物流技术发展的新趋势之一，移动机器人是核心技术和装备。利用现代物流技术对传统生产线进行协调、支撑、改造和升级，实现高架仓点对点的自动存储、操作和搬运结合，实现精细化、柔性化、信息化等高科技与装备，缩短宁波物流流程，减少材料损耗，减少占地面积，减少建设投资。

三、焊接机器人

该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、承载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人主要用于整车的焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。工业机器人企业依靠与各大汽车企业的长期合作关系，提供各类点焊机g 机器人到主要汽车制造商单元产品以焊接机器人、整车生产线等形式进入z国，在该领域占据市场l先地位。

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越重。 165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中常用的机器人。 2008年9月，机器人研究所完成165公斤点焊机研制，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。 2009年9月，d二台优化提升性能的机器人完成并顺利通过验收。机器人整体技术指标达到国外同类机器人水平。

弧焊机器人

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。公司主要从事弧焊机器人成套设备的生产，根据各个项目的不同需求，我们可以自行生产成套设备的机器人单元产品，也可以从大型工业机器人公司采购并形成各种弧焊机器人成套设备。在该领域，公司与g际大型工业机器人制造商既是竞争，也是合作。

关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化与集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，高精度、高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

(2)协同控制技术：控制多台机器人和变位机的协同运动，可保持焊枪与工件的相对姿态，满足焊接工艺要求，避免焊枪与工件发生碰撞.

(3)j确的焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，利用激光传感器在焊接过程中实现焊缝跟踪，提高焊接机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪残余偏差，根据偏差统计得到补偿数据，修正机器人运动轨迹，在各种工况下都能获得优良的焊接质量。

四、激光机器人

激光加工机器人将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。系统通过示教盒在线操作，也可离线编程。系统通讯

通过对加工工件的自动检测，生成加工零件的模型，进而生成加工曲线，也可以直接加工CAD数据。可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具x复。

关键技术包括：

(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大型框架体结构，在保证机器人精度的同时，增加工作范围；

(2)机器人系统误差补偿技术：针对集成加工机器人工作空间大、精度高的要求，结合其结构特点，采用非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法。完成几个任意参数误差和非几何参数误差补偿。

(3)高精度机器人检测技术：结合三坐标测量技术和机器人技术，实现机器人的高精度在线测量。

(4)激光加工机器人z用语言的实现技术：根据激光加工和机器人操作的特点，完成了激光加工机器人z用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。